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Amazon Deep R acer 的前世今生

早在20世紀(jì)初汽車問(wèn)世之時(shí)，發(fā)明家們便已提出無(wú)人駕駛的設(shè)想。但即便是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的初級(jí)階段，也經(jīng)歷了足足百年時(shí)間。畢竟在復(fù)雜的城市路況下，機(jī)器若想像人一樣實(shí)現(xiàn)感知、決策、控制等功能，必定面臨各種復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)。但毋庸諱言，無(wú)人駕駛已經(jīng)成為當(dāng)今及未來(lái)前沿科技公司的重點(diǎn)研究方向。

云端賽車打開(kāi)機(jī)器學(xué)習(xí)大門

如果說(shuō)無(wú)人駕駛原本是僅存于科幻電影中的元素，那么Amazon DeepRacer則成功地將其投射進(jìn)了現(xiàn)實(shí)世界。

作為全球云計(jì)算的創(chuàng)造者和引領(lǐng)者，亞馬遜云科技在2018年11月發(fā)布了Amazon DeepRacer賽車，該賽車是由強(qiáng)化學(xué)習(xí) -- Reinforcement learning(RL)、3D 賽車模擬器驅(qū)動(dòng)的 1/18 比例的完全自動(dòng)駕駛賽車。RL 是一種先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，它不需要標(biāo)記訓(xùn)練數(shù)據(jù)就可以學(xué)習(xí)非常復(fù)雜的行為，并且可以在優(yōu)化長(zhǎng)期目標(biāo)的同時(shí)做出短期決策。Amazon DeepRacer通過(guò)模型來(lái)解決自動(dòng)駕駛技術(shù)平臺(tái)，開(kāi)發(fā)人員可以在模擬器中訓(xùn)練、評(píng)估和調(diào)整 RL 模型，在基于云的 3D 賽車模擬器中進(jìn)行比賽，還可以將模型部署到 Amazon DeepRacer上，從而獲得現(xiàn)實(shí)世界的自動(dòng)駕駛經(jīng)驗(yàn)，隨時(shí)隨地感受速度與激情。

為確保賽車在場(chǎng)上發(fā)揮更加充分，在機(jī)器學(xué)習(xí)的道路上能夠一馬當(dāng)先，亞馬遜云科技特意為其搭載了 Intel Atom®處理器、四百萬(wàn)像素、1080p 分辨率攝像頭、高速 (802.11ac) WiFi、和 Intel OpenVino計(jì)算機(jī)視覺(jué)工具套件等高端設(shè)備，讓賽車從頭到腳全面武裝，在不斷試錯(cuò)的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)一個(gè)又一個(gè)突破。

同時(shí)，亞馬遜云科技在2018年同步搭建了Amazon DeepRacer League 比賽(包括線上模擬賽和線下實(shí)體賽)，旨在讓世界各地的人都能輕松參與機(jī)器學(xué)習(xí)，體驗(yàn)自動(dòng)駕駛的樂(lè)趣，這也是世界上第一個(gè)面向所有人開(kāi)放的全球自動(dòng)駕駛賽車聯(lián)盟。

在Amazon DeepRacer平臺(tái),開(kāi)發(fā)人員可以深入測(cè)試各類環(huán)境下的表現(xiàn)，通過(guò)數(shù)據(jù)調(diào)試和配件的選擇來(lái)不斷優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)的效果，與世界各地的選手在比賽中找尋機(jī)器學(xué)習(xí)的未來(lái)。

多維升級(jí)帶來(lái)全新體驗(yàn)

在Amazon DeepRacer發(fā)布不到一年的時(shí)間里，就已吸引全球成千上萬(wàn)的開(kāi)發(fā)者參與現(xiàn)場(chǎng)及虛擬競(jìng)賽，并表現(xiàn)出了驚人的能量和創(chuàng)造力。為了滿足開(kāi)發(fā)者對(duì)速度的追求以及對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)的熱情，2020年初，亞馬遜云科技基于 Amazon DeepRacer推出了新一代Amazon DeepRacer Evo。與前代相比，全新的賽車在原有基礎(chǔ)上配備了一個(gè)立體攝像機(jī)和一個(gè)激光探測(cè)與測(cè)量 (LIDAR) 傳感器，以使其更加強(qiáng)大、更具感知力。有了新配置的幫助，Amazon DeepRacer在機(jī)器學(xué)習(xí)方面將帶給開(kāi)發(fā)者們更棒的體驗(yàn)。

伴隨著賽車的配置更新， 聯(lián)賽賽制也迎來(lái)了升級(jí)。2020年，亞馬遜云科技在全球范圍內(nèi)增加了大型賽事的場(chǎng)次，并開(kāi)放了更多的虛擬賽道和比賽形式。搭配全新升級(jí)的Amazon DeepRacer Evo，機(jī)器學(xué)習(xí)的效率獲得了進(jìn)一步提升。從個(gè)人到企業(yè)，再到整個(gè)地區(qū)，擁有自己的無(wú)人駕駛賽車，享受一場(chǎng)競(jìng)速比賽，儼然成為機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的“新風(fēng)尚”。

代碼開(kāi)源擁抱更多可能

為了讓機(jī)器學(xué)習(xí)爆發(fā)出更驚人的能量，2021年4月，亞馬遜云科技正式開(kāi)放了Amazon DeepRacer開(kāi)源代碼，讓任何擁有基本 Linux 編碼技能的開(kāi)發(fā)者都可以盡情地改寫(xiě)自己的“DeepRacer”，對(duì)賽車進(jìn)行新用途原型開(kāi)發(fā)，創(chuàng)造出滿足更多需求的“全能賽車”。

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