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自動(dòng)駕駛已經(jīng)說了很多年，但時(shí)至今日大街上也幾乎看不見使用該技術(shù)的車輛。不過在不久的將來，這種情況可能會(huì)有所改觀。10月11日，百度官微發(fā)布消息稱，即日起百度自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)在北京全面開放，用戶可在北京市內(nèi)數(shù)十個(gè)自動(dòng)駕駛出租車站點(diǎn)體驗(yàn)無需預(yù)約免費(fèi)試乘的服務(wù)。

幾乎在同一時(shí)間，谷歌旗下自動(dòng)駕駛汽車子公司W(wǎng)aymo也宣布了要在美國亞利桑那州開放無人自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)的消息，而且是完全不用安全員的那種無人駕駛服務(wù)。該公司首席執(zhí)行官表示目前已結(jié)束了測(cè)試階段，其應(yīng)用程序Waymo One也已經(jīng)在蘋果和谷歌的應(yīng)用商店上架。

從全球范圍來看，無人駕駛正在從實(shí)驗(yàn)階段逐步過渡到落地階段。那么在無人駕駛的大潮中，中國的無人駕駛技術(shù)都具備哪些優(yōu)勢(shì)?有了這些優(yōu)勢(shì)，又是否意味著中國的無人駕駛技術(shù)能夠迅速普及開來?百度自動(dòng)駕駛出租車此次的全面開放，又是否說明中國無人駕駛的春天已經(jīng)到來了呢?

一、全球自動(dòng)駕駛浪潮洶涌，而中國在技術(shù)層面已然成熟

現(xiàn)在有名氣有實(shí)力的車企，或者和車沾邊的科技企業(yè)，幾乎都在想辦法往自動(dòng)駕駛方面靠攏。這種浪潮是全球性的，谷歌、特斯拉、百度、阿里、騰訊以及一眾新能源車企，對(duì)自動(dòng)駕駛都是非常重視的。

百度此次宣布自動(dòng)駕駛出租車在北京開放，倚仗的是技術(shù)發(fā)展足夠成熟后的十足底氣。 而此次開放的出租車中，百度也運(yùn)用到了在9月15日“百度世界20*會(huì)”上展示的一些先進(jìn)技術(shù)，如“5G云代駕”、“AI老司機(jī)”等。

5G云代駕就是利用高帶寬、低時(shí)延的5G網(wǎng)絡(luò)，通過一套與賽車游戲類似的設(shè)備，觀察自動(dòng)駕駛車輛的實(shí)時(shí)狀況，以便隨時(shí)幫助車輛脫困。該技術(shù)能以30毫秒以內(nèi)的低延遲將現(xiàn)場(chǎng)視頻畫面?zhèn)骰仄聊?，再回傳指令給車輛。

在現(xiàn)場(chǎng)演示中，展示了百度無人車遇到施工封閉道路的狀況。如果是人類司機(jī)掉頭就行，但自動(dòng)駕駛會(huì)因道路中央是雙實(shí)線無法違規(guī)操作。此時(shí)就需要云代駕上場(chǎng)，乘客只需按下車內(nèi)平板中的“幫助”按鈕，即可聯(lián)系到調(diào)度中心的云代駕，云代駕可通過方向盤、檔把、腳踏板等控制器進(jìn)行遠(yuǎn)程駕駛，幫助車輛離開受阻區(qū)域。

可以看到5G云代駕的重要性，所以在云代駕的篩選上，百度也相當(dāng)用心，只從最高等級(jí)的安全員中招募，入選之后還要經(jīng)歷1000個(gè)小時(shí)的培訓(xùn)，通過考核才能真正上崗。為了能在第一時(shí)間回應(yīng)無人車的求救，5G云代駕不僅保證了數(shù)量上的充足，還采用了搶單運(yùn)作模式，保證數(shù)秒內(nèi)即可接入車輛進(jìn)行操作。

在通過5G云代駕脫困之后或正常情況下，百度的無人駕駛系統(tǒng)“AI老司機(jī)”可以讓車輛在無人駕駛狀態(tài)下平穩(wěn)行駛。對(duì)此李彥宏表示，AI技術(shù)會(huì)真正影響到每個(gè)人的出行和生活，并且對(duì)整個(gè)大交通都會(huì)產(chǎn)生影響。有了AI，以車路協(xié)同為基礎(chǔ)的智能交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的通行效率將提升15%~30%，并為GDP貢獻(xiàn)2.4%~4.8%的絕對(duì)增長。

在AI技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)駕駛方面，百度也已經(jīng)達(dá)到了相當(dāng)高的水準(zhǔn)。高等級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)需要大量使用深度學(xué)習(xí)等AI技術(shù)作為基礎(chǔ)，而想要達(dá)到這種水平則需要海量的真實(shí)道路交通數(shù)據(jù)打底。如今百度已經(jīng)有數(shù)量超出500臺(tái)的測(cè)試車隊(duì)，在全國20余個(gè)城市展開實(shí)際路測(cè)，累計(jì)里程超出600萬公里，實(shí)車體驗(yàn)人數(shù)超10萬，相關(guān)專利超過1800件。

放眼全球，谷歌Waymo在自動(dòng)駕駛中處于領(lǐng)先地位，不過如今的百度在技術(shù)方面也已有了可與谷歌相抗衡的資本。在DMV(美國加州車管所)發(fā)布的2019年自動(dòng)駕駛路測(cè)報(bào)告中，百度的MPD(衡量自動(dòng)駕駛成熟度的一個(gè)指標(biāo))數(shù)據(jù)為18050英里，也就意味著測(cè)試車輛每行駛18050英里才需要人為干預(yù)一次。而谷歌的MPD為13219英里，落后百度位居第二。

除了百度，其他的中國科技企業(yè)也在推進(jìn)無人駕駛技術(shù)發(fā)展的道路上努力。 與百度相比，阿里似乎顯得更為低調(diào)，不過在行動(dòng)上倒是一點(diǎn)也不落后。盡管阿里巴巴是在2018年才宣布自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的，但實(shí)際上早在2015年就已經(jīng)開始了在這方面的布局了。

阿里最近一次有關(guān)自動(dòng)駕駛的研究成果是達(dá)摩院自主研發(fā)的一款用于車載攝像頭的ISP處理器，每秒可處理200萬像素圖像，同時(shí)支持6個(gè)攝像頭傳輸數(shù)據(jù)，這能保證即使在夜間也可清晰地觀察路況，目前該產(chǎn)品已應(yīng)用于阿里自動(dòng)駕駛物流場(chǎng)景中。

從整體上來看，阿里想要通過車路協(xié)同的方式助力自動(dòng)駕駛之路走得更為順暢。通過“自動(dòng)駕駛車+路側(cè)感知基站+云控平臺(tái)”來實(shí)現(xiàn)云端、路端、車端一體化。其智能感知基站采用多模態(tài)融合算法，在精度、實(shí)時(shí)性以及可靠性方面都達(dá)到了非常高的水平。

騰訊關(guān)于自動(dòng)駕駛的最新成果，則是其自動(dòng)駕駛云仿真平臺(tái)技術(shù)被評(píng)為“全球新能源汽車創(chuàng)新技術(shù)”，成為2020年世界新能源汽車大會(huì)上的高光時(shí)刻之一。

騰訊對(duì)自動(dòng)駕駛的布局始于2016年，并將虛擬仿真技術(shù)作為重點(diǎn)業(yè)務(wù)之一。其借助的是騰訊云強(qiáng)大的算力，通過云仿真技術(shù)實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景加速評(píng)測(cè)，極大提升研發(fā)和測(cè)試效率，在云端高并發(fā)運(yùn)行、真實(shí)有效性等方面實(shí)現(xiàn)了創(chuàng)新突破，還在工具鏈完整性、場(chǎng)景豐富性和真實(shí)性等方面領(lǐng)先行業(yè)。

二、技術(shù)跑得快不代表一切，自動(dòng)駕駛還需等一等

從上文中可以看到，單就技術(shù)表現(xiàn)來說，中國的自動(dòng)駕駛水平并沒比發(fā)達(dá)國家差多少，甚至在某些方面還有超越之勢(shì)。然而技術(shù)并不能代表一切，不管是中國還是全球，自動(dòng)駕駛想要真正落地，還需要考慮其他諸多方面的因素。

對(duì)中國市場(chǎng)而言，除了存在全球自動(dòng)駕駛行業(yè)共同的那些問題，還有一些富有“本土特色”的難點(diǎn)。

如果說中國的道路上什么最讓駕駛員頭疼，復(fù)雜的路況一定是重要因素。與國外相比，中國道路的開放性更高：在一條并不很寬敞的道路中，你很可能同時(shí)看到機(jī)動(dòng)車、摩托車、三輪車、自行車......如果只是車多倒也罷了，讓人頭疼的是不僅車多且種類繁雜，加上人車混流、加塞逆行、地標(biāo)線不規(guī)范等各種復(fù)雜的現(xiàn)象，使得預(yù)測(cè)、規(guī)劃、控制等各個(gè)環(huán)節(jié)都成了難題，這十分不利于自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)一步落地。

這樣的路況，即使是擁有豐富經(jīng)驗(yàn)的老司機(jī)都難以應(yīng)對(duì)，更何況是自動(dòng)駕駛這種沒有感情的機(jī)器呢?

除了路況復(fù)雜影響自動(dòng)駕駛普及，中國也尚未就自動(dòng)駕駛制定出健全的法律法規(guī)。 凡事沒有規(guī)矩不成方圓，自動(dòng)駕駛這種與人身安全緊密相關(guān)的新技術(shù)就更需規(guī)范，然而由于各種原因，始終沒能立法。

例如，自動(dòng)駕駛誕生的初衷就是把人們的雙手從方向盤上解放出來。那么原有的道路交通安全法中“不準(zhǔn)接打手機(jī)、不準(zhǔn)連續(xù)長時(shí)間駕駛”等規(guī)則似乎都需要重新審視，這意味著現(xiàn)有的交通法規(guī)無法同時(shí)管理傳統(tǒng)駕駛和自動(dòng)駕駛。因而沒有健全的法律法規(guī)，自動(dòng)駕駛車輛想要商業(yè)化落地幾乎是沒可能的。

但是技術(shù)的成熟讓企業(yè)已經(jīng)等不了法規(guī)健全那天了，許多汽車制造商和科技企業(yè)只能通過試驗(yàn)性測(cè)試推動(dòng)進(jìn)程。多數(shù)都是在固定的小范圍道路中實(shí)行，那種規(guī)模較大的自動(dòng)駕駛車輛路測(cè)則難以實(shí)施，這也反過來會(huì)影響車輛獲得更多真實(shí)數(shù)據(jù)，從而影響自動(dòng)駕駛應(yīng)用到實(shí)際中的進(jìn)程。

至于國外，也有谷歌、特斯拉這樣的巨頭在做自動(dòng)駕駛，可即使在美國那種地廣人稀科技發(fā)達(dá)的地方，自動(dòng)駕駛的魅力也還未得以完全施展，更何況是在交通擁堵路況復(fù)雜的中國呢？

就連百度這種中國自動(dòng)駕駛行業(yè)中的領(lǐng)先者也遭遇過窘境。在2017年7月的百度AI大會(huì)上，李彥宏直播乘坐百度自動(dòng)駕駛汽車在北京五環(huán)上行駛。尷尬的是，這輛車三次變道都沒啟動(dòng)轉(zhuǎn)向燈，而且最后一次還在實(shí)線處變道，并為此吃了罰單。

所以說技術(shù)成熟了也沒有辦法立即落地，而是必須要經(jīng)歷一個(gè)過程。在這個(gè)過程中，需要做到車路協(xié)同、交通法規(guī)完善，還要在倫理方面說得過去，這樣才可能給自動(dòng)駕駛的普及提供更為堅(jiān)實(shí)的土壤。

三、社會(huì)接受度高，自動(dòng)駕駛在中國會(huì)比國外更順暢

盡管讓自動(dòng)駕駛真正落地是一個(gè)漫長而艱難的過程，但也并非全無希望。

放眼全球，雖然美國這樣的發(fā)達(dá)國家似乎應(yīng)該更有把握，但實(shí)際上，中國的自動(dòng)駕駛落地速度或許更快。

2018年，汽車制造商大陸集團(tuán)在中、美、日、德四國進(jìn)行了關(guān)于民眾對(duì)自動(dòng)駕駛接受程度的調(diào)查。結(jié)果顯示，對(duì)該技術(shù)接受程度最高的是中國民眾。

在被調(diào)查的人中，在回應(yīng)“自動(dòng)駕駛是明智的進(jìn)步”這一說法時(shí)，53%的德國人和50%的美國人表示同意，而在中國這一比例達(dá)到了89%;談起對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的憂慮，62%的德國人和77%的美國人贊同“自動(dòng)駕駛汽車讓我感到害怕”的說法，而在中國僅有28%的人同意該說法;此外57%的德國人和77%的美國人認(rèn)為自動(dòng)駕駛技術(shù)不靠譜，而在中國這一比率僅為40%。

去年，國家信息中心也公布了相關(guān)的調(diào)查數(shù)據(jù)。中國消費(fèi)者愿意為自動(dòng)駕駛付出4600美元，德國為2900美元，美國是3900美元。而對(duì)于自動(dòng)駕駛的重要性，中國民眾認(rèn)為自動(dòng)駕駛非常重要的占到被調(diào)查者的49%，美國民眾認(rèn)為非常重要的占16%，可有可無的在54%左右，德國與美國相差不大。

中國人之所以對(duì)自動(dòng)駕駛接受程度高，很大一部分原因是中國在數(shù)字經(jīng)濟(jì)應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展很快，而且中國的許多知名企業(yè)都和云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能等先進(jìn)技術(shù)息息相關(guān)，自動(dòng)駕駛也在其中，一定程度上加深了自動(dòng)駕駛在大眾心中的印象。

此外，對(duì)自動(dòng)駕駛的接受度高，還得益于其本身技術(shù)的發(fā)展以及相關(guān)部門積極推動(dòng)自動(dòng)駕駛路測(cè)的行動(dòng)。2017年，中國僅有一個(gè)城市發(fā)布了自動(dòng)駕駛規(guī)范;到2018年這一數(shù)量增至18個(gè)，牌照發(fā)放了101張;2019年城市增長到22個(gè)，牌照增加到202張，而且自動(dòng)駕駛領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)企業(yè)的數(shù)量和投資金額也隨之迅速增長。

從技術(shù)、發(fā)展速度、社會(huì)接受度等多個(gè)維度來看，中國的自動(dòng)駕駛落地速度很可能快過國外，此次百度自動(dòng)駕駛出租車在北京落地是一個(gè)好兆頭，預(yù)示著中國自動(dòng)駕駛的春天真正來臨。我們可以期待未來某天，自動(dòng)駕駛車輛也會(huì)如自行車、公交車、私人汽車一樣成為道路中普遍的一員。文/東方亦落

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