過去五年，自動駕駛從實(shí)驗(yàn)室走出，無人車上路已經(jīng)不是新聞。這段時間里，中美各地針對自動駕駛都發(fā)布了眾多管理規(guī)范和牌照，用于管理自動駕駛企業(yè)的測試和運(yùn)營。
這些牌照名字中常常帶有“自動”“無人”“示范”等字眼，可到底有什么區(qū)別，含金量又如何呢?
自動駕駛牌照分三大級別
首先，自動駕駛牌照主要分為三大級別，市面上大部分的牌照都適用于這個分類：測試牌照，有安全員示范運(yùn)營牌照，全無人牌照。
測試牌照是最基礎(chǔ)的牌照 ，要求自動駕駛車輛駕駛位配備人類安全員，然后再進(jìn)行自動駕駛測試。當(dāng)自動駕駛系統(tǒng)發(fā)生錯誤，人類安全員負(fù)責(zé)接管車輛。由于交通事故責(zé)任在安全員，而不是自動駕駛系統(tǒng)，無論中美的測試牌照都相對容易獲得。
截止2020年7月，美國加州已有66家公司獲得測試牌照，中國則已經(jīng)有18座城市發(fā)放了自動駕駛路測牌照，測試車輛總數(shù)已超過500臺，包括百度200臺RoboTaxi，以及小馬智行、AutoX、文遠(yuǎn)知行等各100臺RoboTaxi。
示范運(yùn)營牌照，顧名思義，就是允許自動駕駛車輛接待乘客。 從2018年來，中國各城市及加州均設(shè)立了示范運(yùn)營牌照，該牌照允許自動駕駛車輛向公眾乘客提供駕駛服務(wù)，包括百度、AutoX在武漢的商用牌照、上汽、滴滴、AutoX等企業(yè)在上海獲得的示范運(yùn)營牌照等。然而，中美各地的法律法規(guī)要求，每臺示范運(yùn)營的自動駕駛車輛駕駛位仍然需要配備人類安全員，并且不允許向乘客收費(fèi)。因此，示范運(yùn)營牌照與測試牌照在本質(zhì)上沒有差別，但讓社會公眾對自動駕駛技術(shù)有機(jī)會進(jìn)行體驗(yàn)接觸，不失為一種好的科普手段。
而全無人牌照， 它意味著完全不需要安全員就可以進(jìn)行運(yùn)營，可以說是迄今為止，自動駕駛領(lǐng)域里離真正落地應(yīng)用最近、也是含金量最高的牌照了 。
全無人牌照的技術(shù)“含金量”
2018年，加州首次頒布無安全員的自動駕駛無人牌照審批辦法，并在同年年底將第一張牌照發(fā)給了Waymo。這是全世界首張允許車內(nèi)無任何安全員自動駕駛的牌照，而Waymo也是全球首個成功去掉車內(nèi)安全員的企業(yè)。
據(jù)了解，此牌照的頒發(fā)方加州DMV(California Department of Motor Vehicles)與Waymo進(jìn)行了長達(dá)一年多的技術(shù)溝通。從某一側(cè)面來講，實(shí)際上是Waymo幫助加州DMV建設(shè)制定了無人牌照的審核管理辦法?？梢哉f，通過這個方式，Waymo利用自身技術(shù)的先發(fā)優(yōu)勢，為后續(xù)競爭對手拿無人牌照設(shè)立了很高的門檻。
自2018年10月Waymo拿到首張加州無人牌照以來，此后連續(xù)2年，加州DMV沒有頒發(fā)給任何其他企業(yè)。就在2020年4月，加州DMV向自動駕駛送貨初創(chuàng)公司Nuro頒發(fā)了全無人牌照，不可載人，限速低速行駛;同年7月，中國自動駕駛公司AutoX獲得第二張全無人牌照，可載人，并且可以高速行駛。
2020年7月，廣州宣稱向文遠(yuǎn)知行發(fā)布遠(yuǎn)程測試許可，允許其利用基于5G網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程操控方式，車內(nèi)駕駛位無安全員測試。在長尾復(fù)雜路況情況下，例如道路臨時封閉需要繞行等，文遠(yuǎn)知行測試車輛將依靠切換為遠(yuǎn)程接管模式，并且每臺車輛后排座位將配有安全操作員。
同一時間，長沙也頒布了其無測試人牌照申請辦法，并分為兩個階段，第一階段不可載人，第二階段可載人。目前，在長沙測試的自動駕駛企業(yè)只有百度Apollo，長沙無測試人牌照首張最大可能將授予百度。
中國各地“遠(yuǎn)程測試牌照”及“無測試人牌照”的技術(shù)要求和牌照允許范圍，有美國的仍有很大不同。下圖綜合多個緯度比較加州、廣州、長沙三地牌照“含金量”的區(qū)別：
加州、廣州、長沙“全無人”牌照含金量對比
根據(jù)廣州市三部委發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試指導(dǎo)意見通知，廣州遠(yuǎn)程測試牌照申請核心條件有如下幾條：1)測試主體測試?yán)锍汤塾嫵^3萬公里;
2)具備遠(yuǎn)程遙控功能;
3)每輛參加遠(yuǎn)程測試的測試車輛后應(yīng)配備尾隨伴行車輛，實(shí)地監(jiān)控測試車輛運(yùn)行狀況;
4)時速不得超過30公里;
5)每輛參加遠(yuǎn)程測試的測試車輛應(yīng)配備1名遠(yuǎn)程測試駕駛員，1名遠(yuǎn)程測試駕駛員不得同時監(jiān)控多輛測試車輛;
對比而言，加州全無人牌照，其監(jiān)管和發(fā)放辦法，由加州DMV主導(dǎo)負(fù)責(zé)，考核內(nèi)容覆蓋面更廣，包括美國聯(lián)邦政府NHSTA所提出的自動駕駛12項技術(shù)領(lǐng)域，不僅僅考核AI人工智能算法的能力、里程數(shù)等，也需要考核整體軟硬件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、安全冗余、仿真和驗(yàn)證、車輛網(wǎng)絡(luò)安全、多重遠(yuǎn)程協(xié)助機(jī)制、車內(nèi)外人機(jī)交互、數(shù)據(jù)安全、運(yùn)營域定義與探測、長尾緊急路況應(yīng)急能力(如處理消防車等)。
如初審符合加州DMV要求，DMV將對申請的企業(yè)將進(jìn)行12項自動駕駛相關(guān)核心領(lǐng)域的答辯與多次實(shí)地考察，實(shí)地考察同時會邀請加州交警、CHP等監(jiān)管部門，重點(diǎn)對安全核心相關(guān)的多重冗余系統(tǒng)、人機(jī)交互、仿真和驗(yàn)證流程、多重遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)的實(shí)際表現(xiàn)等進(jìn)行現(xiàn)場測試和反饋，檢驗(yàn)系統(tǒng)功能是否與符合每個監(jiān)管部門的需求及自動駕駛專家的技術(shù)要求，總體審核時間可長達(dá)一年之久。
例如，關(guān)于運(yùn)營域定義與探測部分，這將涉及到天氣檢測和應(yīng)對。當(dāng)申請企業(yè)運(yùn)營域不包括某種天氣，如下雪，則必須向加州DMV和自動駕駛專家證實(shí)如何檢測該天氣情況的發(fā)生，以及如果在無人測試的過程中該天氣突然發(fā)生，自動駕駛車輛如何保證回歸安全區(qū)域，例如突然無征兆、沒有提前提起預(yù)報提示的天降大雪。
無論從審核內(nèi)容的技術(shù)含量還是監(jiān)管機(jī)構(gòu)陣容來說，加州全無人牌照至今為全球自動駕駛行業(yè)含金量最高、最權(quán)威的牌照。從另一個角度來說，正是因?yàn)榧又軩MV進(jìn)行的調(diào)研最為嚴(yán)謹(jǐn)，對技術(shù)的要求最高，所以加州無人牌照所許可的范圍高于廣州、長沙。而美國其他州對于自動駕駛則可以算是處于“無監(jiān)管”狀態(tài)，包括亞利桑那州、德克薩斯州、內(nèi)瓦達(dá)州，均歡迎自動駕駛企業(yè)前往，無論是測試、試運(yùn)營、還是全無人均無技術(shù)要求。這也吸引了Waymo、Nuro等前往亞利桑那州進(jìn)行商業(yè)化試運(yùn)營。
中美差距：長尾復(fù)雜場景能否遠(yuǎn)程操作
值得注意的是，中美無人牌照有一個區(qū)別：依靠4G或5G遠(yuǎn)程操控處理長尾復(fù)雜場景的辦法不符合加州要求，而廣州、長沙則接受這樣的方法。
這是因?yàn)椋琖aymo早期獲得牌照時向DMV展示了其自動駕駛系統(tǒng)處理路況的能力——不需要依賴遠(yuǎn)程操控就能完成。同時Waymo向加州DMV表示，認(rèn)為依靠遠(yuǎn)程操控處理復(fù)雜路況是不安全的，即使有低延遲的5G網(wǎng)絡(luò)也無法保證，也不能依靠多冗余、多路由器的解決方案。
對此，加州DMV曾強(qiáng)調(diào)，全無人牌照與測試牌照有本質(zhì)不同，不等同于“遠(yuǎn)程有安全員的測試” ，不是僅僅是把車內(nèi)的安全員挪到車外而已，而是一個進(jìn)階的更成熟的牌照。因此，他們要求自動駕駛系統(tǒng)要有足夠的能力，處理復(fù)雜路況，對于獲得該牌照的企業(yè)，技術(shù)成熟度允許完全空車無人駕駛，無需安全員，車內(nèi)任何地方(包括后座等)均不需要配備任何安全人員，亦無需進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。
也就是說，獲得本牌照的自動駕駛系統(tǒng)有能力處理包括處理修路、封路、警車叫停、消防車通行等長尾情況，在運(yùn)營域內(nèi)完全達(dá)到L4-5級別自動駕駛的標(biāo)準(zhǔn)，不得依賴遠(yuǎn)程操控 。
相比較而言，長沙、廣州遠(yuǎn)程測試許可更多是“駕駛座位無安全員” ，例如廣州要求每臺車后必須跟隨一臺保姆車、同時依靠遠(yuǎn)程操控安全員處理緊急路況。
眾所周知，無人駕駛系統(tǒng)要達(dá)到可以全無人級別的成熟度，需要借助海量自動駕駛數(shù)據(jù)來訓(xùn)練，并且數(shù)據(jù)需要覆蓋豐富的維度，尤其是長尾場景、極端情況下的數(shù)據(jù)。根據(jù)Waymo官方消息，Waymo在2018年10月獲得加州全無人自動駕駛牌照，彼時Waymo在美國公開道路積累了1609萬公里真實(shí)道路里程，110億公里仿真測試?yán)锍?。截至今日，擁有加州全無人牌照的三家企業(yè)，Waymo, Nuro, AutoX，均在最新2019 DMV接管里程上超過3200公里MPI水準(zhǔn)。其中Waymo和AutoX被允許載人，并且可以高速度行駛，而Nuro在低速不超過40公里時下自動駕駛，相對MPI要求也較低。不難看出，全無人牌照對于自動駕駛技術(shù)的要求，對于行業(yè)里的眾多玩家暫時仍是難以跨越的障礙，而這一通往自動駕駛商用之路的重要牌照，可能仍需一些時日才能被廣泛獲取。
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