自動(dòng)駕駛在去年年初還是非?；鸨?，但后來也就慢慢消停了，雖然大家都在努力做，但這中間的門檻還是很高，實(shí)際上路的困難是很大的，不過在輔助駕駛方面還是有了非常大的提升，現(xiàn)在開車可以說是更好開了也更安全了。
不過就在大家感覺熱度已經(jīng)散去，不知道什么時(shí)候才能真正普及的時(shí)，滴滴出行首次面向公眾開放自動(dòng)駕駛服務(wù)，開始在上海接受公眾體驗(yàn)報(bào)名。
這一點(diǎn)倒是出乎預(yù)料，畢竟居然首先開始測試商用的不是汽車廠商，不過仔細(xì)想想，這其實(shí)倒也是順理成章，作為出行行業(yè)的巨頭，滴滴可能是最有優(yōu)勢做這件事情的企業(yè)了。
自動(dòng)駕駛怎么樣了?
關(guān)于自動(dòng)駕駛的新聞我們經(jīng)常聽到，不過好消息并不多，最多的大概就是特斯拉莫名其妙地撞到了什么東西上，看監(jiān)控推測大概是打開了自動(dòng)駕駛而沒有能夠真正規(guī)避障礙物。
所以這也讓很多普通用戶甚至心生疑惑，覺得這個(gè)東西至少目前并不安全。不過自動(dòng)駕駛L2左右級別的技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到了很多新能源車上了，主要還是起到一個(gè)輔助駕駛的作用。
而這次滴滴落地試運(yùn)營的自動(dòng)駕駛車輛則已經(jīng)是L4級別的智能駕駛無人車。 這個(gè)級別意味著已經(jīng)進(jìn)入了自動(dòng)駕駛的高級門檻，可以說是一個(gè)量變到質(zhì)變的過程。因?yàn)長3級別的自動(dòng)駕駛屬于條件自動(dòng)化，車輛在特定環(huán)境中可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加減速和轉(zhuǎn)向，不需要駕駛者的操作。
L4是真正不需要駕駛員的自動(dòng)駕駛，盡管會(huì)有一些諸如速度、駕駛區(qū)域的條件限制，但總體上已經(jīng)可以稱之為真自動(dòng)駕駛了，不過按照當(dāng)前國內(nèi)主管部門的規(guī)定，這次測試的車輛上還是配備了安全員，在特殊時(shí)刻會(huì)接管汽車控制，這也是為了安全的一種考慮。
這輛自動(dòng)駕駛汽車由沃爾沃XC60改造，滴滴給它安裝了近20個(gè)傳感器，其中包括1個(gè)64線激光雷達(dá)、2個(gè)16線激光雷達(dá)、7個(gè)攝像頭以及毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)，這些也成為了這輛車的眼睛，也是L4自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)，而我們平時(shí)看到的一些支持自動(dòng)駕駛的車輛在傳感器方面安裝就比較隱蔽，到不了這樣的規(guī)格，在外觀上也和普通車輛沒有什么區(qū)別。值得一提的是，沃爾沃的車型一直是以安全著稱，在自動(dòng)剎車方面有自己的獨(dú)得之秘，可以說是給安全上了一道雙保險(xiǎn)。
其實(shí)從這次自動(dòng)駕駛的直播中一些細(xì)節(jié)可以發(fā)現(xiàn) ，滴滴作為出行公司在為未來的實(shí)際運(yùn)用可能性的考慮。例如傳感器集成更好，整體性非常高，不像很多改造車型動(dòng)的地方那么多，也沒有什么線路外露，感覺就是一輛純粹的自動(dòng)駕駛新車。
同時(shí)，在車輛的后備箱上也做了清空改造，雖然這個(gè)操作起來不難，但很多專門做AI的公司可能不會(huì)費(fèi)力做也沒有這個(gè)想法。在安全方面，滴滴作為出行公司考慮的很多細(xì)節(jié)也和AI公司不一樣。例如，后排不系安全帶不能走。HMI界面有更多給用戶的提示信息。下車門，HMI會(huì)出現(xiàn)360度視角，能看到周圍識(shí)別情況外觀看這輛車的情況等。
這也證明滴滴在自動(dòng)駕駛汽車的整體性上走得更遠(yuǎn)，能夠更早的落地商業(yè)化嘗試也就不足為奇。相比較國外而言，國內(nèi)的路況更加復(fù)雜，車輛擁堵程度也更高，其實(shí)在自動(dòng)駕駛方面的困難程度還是更高的，尤其是一些特殊的路況，比如突然有一輛電動(dòng)車或者三輪車的出現(xiàn)，就可能帶來很大的風(fēng)險(xiǎn)。
所以目前滴滴的整體測試還是放在規(guī)定路線上的，這條路線經(jīng)過汽車會(huì)展中心、辦公區(qū)、地鐵站、酒店等核心區(qū)域，無論是長度還是典型程度都非常不錯(cuò)，相對于很多封閉道路的測試意義要大很多。
滴滴自動(dòng)駕駛的優(yōu)勢所在
事實(shí)上，很多人會(huì)認(rèn)為自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵在車上，但從目前來看，這個(gè)領(lǐng)域絕非那么簡單，除了車本身的自動(dòng)駕駛能力之外，路段也是非常關(guān)鍵的一個(gè)因素。
如果單純憑借汽車的運(yùn)算能力來進(jìn)行識(shí)別和避障，在保障性上還是存在弱點(diǎn)的，配合5G之后，在線識(shí)別和響應(yīng)能力則會(huì)大幅提升讓駕駛安全程度大幅提升。而最后一個(gè)環(huán)節(jié)則是和道路之間的互動(dòng)，汽車畢竟是跑在公路上的，如果公路能夠有更加智能的信號反饋，那么顯然無論是在路線規(guī)劃還是在路況響應(yīng)上，及時(shí)的程度又會(huì)有所提升。
目前在汽車自動(dòng)駕駛方面的技術(shù)，可以說大家是不相伯仲，領(lǐng)軍的幾家企業(yè)還沒有太大的差別，但是在道路規(guī)劃和學(xué)習(xí)方面，滴滴的優(yōu)勢就非常明顯了。數(shù)據(jù)顯示，滴滴每天服務(wù)數(shù)千萬單，在出行方面的數(shù)據(jù)和能力無出其右，對于道路的理解和路線的規(guī)劃可以說是百里挑一。
其實(shí)自動(dòng)駕駛本身是一種人工智能，人工智能最重要的就是數(shù)據(jù)和學(xué)習(xí)，沒有足夠的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)單純憑借算法是很難解決實(shí)際問題的，而這就是滴滴最大的優(yōu)勢所在。
滴滴自動(dòng)駕駛公司CTO韋峻青在直播中提到：“滴滴自動(dòng)駕駛是世界上唯一擁有千億公里數(shù)據(jù)的自動(dòng)駕駛公司。這個(gè)數(shù)據(jù)的獲取主要是通過一個(gè)擁有前視和后視攝像頭功能的行車記錄儀--桔視來實(shí)現(xiàn)的，這個(gè)產(chǎn)品覆蓋了滴滴平臺(tái)上50%以上的訂單，每年就可以記錄1000億公里的駕駛場景數(shù)據(jù)，成為滴滴在數(shù)據(jù)端的優(yōu)勢所在”。
在這次測試中，我們還看到了滴滴的車路協(xié)同的方案，路端智能設(shè)備已經(jīng)開始部署，也許不是最終形態(tài)，但肯定是一個(gè)必由之路。路端設(shè)備通過V2X通信的方式將紅綠燈信息、行人或是車輛的停車信息回傳自動(dòng)駕駛汽車，來提前實(shí)現(xiàn)路口紅燈提前預(yù)知減速，路口轉(zhuǎn)彎偵測視野盲區(qū)等功能，持續(xù)增加安全系數(shù)。
而這種路端的部署，也被我認(rèn)為是L4級別自動(dòng)駕駛的一個(gè)必備的關(guān)鍵。有車(算法)、有路(路端協(xié)同)、有數(shù)據(jù)，讓滴滴實(shí)打?qū)嵉刈咴诹诵袠I(yè)的前面。
誰能跑到最后?
做自動(dòng)駕駛的公司很多，有造車的新勢力，也有造車的老勢力，還有互聯(lián)網(wǎng)科技公司，因?yàn)榇蠹叶伎吹搅诉@個(gè)行業(yè)的未來，所以也都想在這一端進(jìn)行發(fā)力。不過大家面臨的問題也都是五花八門，有的有車沒錢，有的有錢沒車，一個(gè)是進(jìn)度往往不盡人意，一個(gè)是不少都是在制造噱頭為了融資。
所以做自動(dòng)駕駛不難，似乎每個(gè)公司都可以做，但誰能走到最后就很難，畢竟最終還是要有巨大的投入在數(shù)據(jù)和學(xué)習(xí)方面，很多企業(yè)可能就會(huì)止步在L2或者L2.5，連L3可能都很難摸到。換句話說，能夠輔助駕駛就可以了，這也是一個(gè)性價(jià)比最高的選擇。
其實(shí)滴滴早在2016年就開始組建自動(dòng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，去年開始加強(qiáng)相應(yīng)的布局投入，將自動(dòng)駕駛部門升級成為了獨(dú)立的公司沃芽科技，滴滴CEO程維也表示，“至少還需要做十年持續(xù)投入的計(jì)劃”。
可以說滴滴還是看得很遠(yuǎn)的，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛對于滴滴來說和其他廠商不同，其他廠商是要突破自我，而滴滴更多的還是為了水到渠成，畢竟有出行業(yè)務(wù)做支撐，自動(dòng)駕駛的每一個(gè)進(jìn)步都會(huì)對自身業(yè)務(wù)有所幫助和提升。
所以在實(shí)力和耐力的比拼上，滴滴還不做第二人想。從直播中滴滴展現(xiàn)出來的專業(yè)度來看，也確實(shí)是有出行經(jīng)驗(yàn)的廠商，包括對安全員的培訓(xùn)都一絲不茍，流程事項(xiàng)清晰，顯然可以見微知著。
據(jù)滴滴自動(dòng)駕駛首席運(yùn)營官孟醒介紹，在上海自動(dòng)駕駛服務(wù)上線的第一天，報(bào)名人數(shù)就過萬了。由此可見廣大用戶對這個(gè)“新技術(shù)”的熱情。隨著滴滴這樣企業(yè)的推進(jìn)，自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地為用戶提供真實(shí)的服務(wù)也并非是天方夜譚。
畢竟人工智能的學(xué)習(xí)并非是線性的而是跨越式的，一旦突破了某個(gè)極限那么就進(jìn)入了新的維度，只是目前沒人知道這個(gè)突破點(diǎn)在哪里，可能是十年后，也可能比這個(gè)時(shí)間更短。
這其中有很多變量的發(fā)展還是無從估計(jì)的，比如5G 的發(fā)展情況，比如智慧道路的發(fā)展情況。滴滴能夠在這次試運(yùn)行中喊出L4的水平，顯然還是底氣十足的。
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